Yiming Kan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAP: 地図支援計画によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/9/1

  セグメンテーション地図特徴と自車状態を明示的に統合する計画フレームワークMAPを提案し、V2X協調自動運転ベンチマークで大幅な精度向上を達成した。

• V2X協調自動運転のエンドツーエンド競技会：研究課題と進展
  V2X協調自動運転2025/7/1

  V2X通信を活用した協調自動運転のエンドツーエンド競技会を開催し、帯域制約下での知覚・計画の課題と上位解法の傾向を分析した。