Huibo Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の複数部屋環境における多物体探索のためのインターリーブPOMDP計画
  探索計画2026/7/1

  未知の家庭環境での多物体探索を、高レベルPOUCTプランナーと低レベル動作プランナーを交互に動作させるPOMDPアルゴリズムで解決し、衝突回数やナビゲーションステップを大幅に削減した。