Mengxue Hou

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の複数部屋環境における多物体探索のためのインターリーブPOMDP計画
  探索計画2026/7/1

  未知の家庭環境での多物体探索を、高レベルPOUCTプランナーと低レベル動作プランナーを交互に動作させるPOMDPアルゴリズムで解決し、衝突回数やナビゲーションステップを大幅に削減した。

• 大規模シーングラフにおける汎用複数物体回収のためのLLMと動作計画の交互実行
  VLA2025/7/1

  大規模シーングラフ環境で複数の物体を複数箇所に運ぶ長期タスクに対し、LLMと動作計画を交互に実行する手法を提案し、従来比30%の性能向上を達成した。

• 自己改善型の自律水中マニピュレーション
  水中マニピュレーション2024/10/1

  人間のデモからの行動クローニングと自己学習最適化を組み合わせ、水中で物体把持・ゴミ分別・救助回収を自律遂行し、人間の遠隔操作より41%高速化したシステムAquaBotを開発した。

• OceanPlan：大規模未探査海洋環境における自然言語AUV操縦のための階層的計画・再計画
  VLA2024/3/1

  大規模で未知の海洋環境でAUVを自然言語で操縦するため、LLMとタスク・動作計画を組み合わせた階層的計画・再計画フレームワークを提案し、長時間ミッションの実現を検証した。

• OceanChat: Piloting Autonomous Underwater Vehicles in Natural Language
  2023/9/1
• Real-time Autonomous Glider Navigation Software
  2023/4/1
• Anomaly Detection of Underwater Gliders Verified by Deployment Data
  2022/12/1