Yorai Wardi
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
探索計画制御飛行制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 未知の複数部屋環境における多物体探索のためのインターリーブPOMDP計画探索計画2026/7/1
未知の家庭環境での多物体探索を、高レベルPOUCTプランナーと低レベル動作プランナーを交互に動作させるPOMDPアルゴリズムで解決し、衝突回数やナビゲーションステップを大幅に削減した。
- 計算制約下の航空システムのためのニュートン・ラフソン法に基づく軽量追従制御制御2025/8/1
小型飛行船と中型クアッドロータにニュートン・ラフソン法ベースの軽量追従制御を実装し、実機実験で従来手法より計算時間とエネルギーを大幅に削減しつつ同等以上の追従性能を達成した。
- アグレッシブなクアッドロータ追従制御のためのニュートン・ラフソン流飛行制御2024/8/1
ニュートン・ラフソン流追従制御器をクアッドロータのアグレッシブ飛行に適用し、PX4の標準追従制御器を上回る性能を実機で実証した。
- Intersection-Traffic Control of Autonomous Vehicles using Newton-Raphson Flows and Barrier Functions2020/4/1