Ziyi Xia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の複数部屋環境における多物体探索のためのインターリーブPOMDP計画
  探索計画2026/7/1

  未知の家庭環境での多物体探索を、高レベルPOUCTプランナーと低レベル動作プランナーを交互に動作させるPOMDPアルゴリズムで解決し、衝突回数やナビゲーションステップを大幅に削減した。

• VLM-LLMナビゲーションにおけるボトルネックの探求：3Dシーン理解能力がゼロショットVLNに与える影響
  ナビゲーション2026/5/1

  ゼロショット視覚言語ナビゲーション（VLN）における3Dシーン理解の精度がナビゲーション性能に与える影響を定量化し、知覚精度の向上が一定以上で効果が頭打ちになる「知覚飽和現象」を明らかにした。

• SFCo-Nav: 低速LLMと高速属性グラフ整列の協調による効率的なゼロショット視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  視覚言語ナビゲーション（VLN）のゼロショット手法を高速化するため、低速LLMプランナーと高速反応ナビゲーターを非同期に協調させ、必要時のみLLMを起動するフレームワークを提案した。