Yingke Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の複数部屋環境における多物体探索のためのインターリーブPOMDP計画
  探索計画2026/7/1

  未知の家庭環境での多物体探索を、高レベルPOUCTプランナーと低レベル動作プランナーを交互に動作させるPOMDPアルゴリズムで解決し、衝突回数やナビゲーションステップを大幅に削減した。

• 軌道駆動型ポリシー生成によるオンラインポリシー反復法
  最適制御/ポリシー反復2026/4/16

  固定初期状態の決定論的有限ホライズン最適制御問題に対し、軌道データを用いてコストを単調に改善するポリシーを逐次生成するオンライン手法を提案した。

• Trust-Preserved Human-Robot Shared Autonomy enabled by Bayesian Relational Event Modeling
  2023/11/1
• Towards Safe Locomotion Navigation in Partially Observable Environments with Uneven Terrain
  2020/9/1