Bin Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精細触覚知覚のための微分可能シミュレーションを用いた低次元ニューラルモデリング
  触覚2026/5/1

  高解像度の触覚シミュレーションを効率化するため、粗いMPMシミュレーションとニューラルデコーダを組み合わせ、粒子以下の触覚詳細を再構成する低次元ニューラルフレームワークを提案した。

• DLW-CI: 消費者向けドローンネットワークを用いた都市環境における動的尤度重み付き協調インフォタクシスによる複数発生源探索
  群制御2025/4/1

  複数ドローンが並列パーティクルフィルタと動的尤度重みに基づく協調機構で、未知の個数・位置の有害源を効率的に探索するインフォタクシス手法を提案。

• Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Trajectory Planning
  2022/10/1
• Object-Aware Guidance for Autonomous Scene Reconstruction
  2018/5/1