Minglun Gong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来のレンダリングは未来の表面に等しくない：観測区間を超えた動的表面再構成のためのベンチマークとデータセット
  動的シーン再構成2026/7/23

  動的シーン再構成の評価は通常観測時間内で行われるが、将来の表面（観測時間外の形状）を評価する標準ベンチマークがなかった。本研究では、将来の表面再構成のための制御された診断ベンチマークとデータセット「FutureSurf」を導入し、既存手法が将来予測で大きなギャップを持つことを示した。

• 動的LiDAR環境における移動ロボットのリアルタイム空間推論：再構成とナビゲーション
  LiDAR/ナビゲーション2025/5/1

  移動ロボットが取得するLiDARデータから、歩行者などの動物体を含む動的環境でリアルタイムに表面再構成と自由空間推定を行い、自律ナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。

• Neural Packing: from Visual Sensing to Reinforcement Learning
  2023/11/1