Pengdi Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的LiDAR環境における移動ロボットのリアルタイム空間推論：再構成とナビゲーション
  LiDAR/ナビゲーション2025/5/1

  移動ロボットが取得するLiDARデータから、歩行者などの動物体を含む動的環境でリアルタイムに表面再構成と自由空間推定を行い、自律ナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。

• Autonomous Outdoor Scanning via Online Topological and Geometric Path Optimization
  2020/12/1