Hairuo Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARで混雑・動的環境を飛行するUAVナビゲーションシステム
  飛行ロボティクス2025/4/1

  LiDARを用いて動的障害物を検知・予測し、機上計算でリアルタイムに回避しながら複雑環境を飛行するUAVシステムを構築した。

• Majorization-Minimizationによる効率的な分散大規模点群バンドル調整
  SLAM/点群最適化2025/2/1

  MMアルゴリズムでスキャンポーズを分離し、点群バンドル調整の計算量を三次から線形に削減するとともに、分散処理を可能にした手法BALM3.0を提案。