Hanqing Guo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビジョンベースの協調型MAV捕獲システム
  群制御2025/3/1

  複数の追跡ドローンがオンボードビジョンで対象ドローンを検出・追跡し、予測制御とネット射出で捕獲する協調システムを開発し、実機実験で毎秒4mの移動目標を64.7%の成功率で捕獲した。

• 協調ベアリングレートによる可観測性を高めた目標運動推定
  協調推定2025/2/1

  複数ロボットの視覚情報にベアリングレートを組み込み、分散逐次最小二乗法で目標の運動をより高精度に推定する協調推定器STT-Rを提案し、実機実験で有効性を示した。

• Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation
  2023/10/1
• Shared Multi-Task Imitation Learning for Indoor Self-Navigation
  2018/8/1
• Avoidance of Manual Labeling in Robotic Autonomous Navigation Through Multi-Sensory Semi-Supervised Learning
  2017/9/1