Yize Mi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単純な報酬から複雑な集団行動を解明する
  群制御2026/7/1

  マルチエージェント強化学習で単純な報酬から創発する複雑な群行動のメカニズムを、新たな解析ツール「Agent Response Map」を用いて解明する枠組みを提案した論文。

• ビジョンベースの協調型MAV捕獲システム
  群制御2025/3/1

  複数の追跡ドローンがオンボードビジョンで対象ドローンを検出・追跡し、予測制御とネット射出で捕獲する協調システムを開発し、実機実験で毎秒4mの移動目標を64.7%の成功率で捕獲した。

• Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation
  2023/10/1