Canlun Zheng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Non-Equilibrium MAV-Capture-MAV via Time-Optimal Planning and Reinforcement Learning
  2025/3/1
• TACO: General Acrobatic Flight Control via Target-and-Command-Oriented Reinforcement Learning
  2025/3/1
• Vision-Based Cooperative MAV-Capturing-MAV
  2025/3/1
• A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation
  2025/2/1
• Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation
  2023/10/1