Hsien-Chung Lin

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ねじり動作を活用した単腕ロボットによる変形可能な線状物体のハーネス作業
  マニピュレーション2024/10/1

  1本のロボットアームと力覚センサのみを用い、ねじり動作でワイヤに張力を発生させてクランプへ挿入する産業用ワイヤハーネス作業の手法を提案した。

• Learning from Local Experience: Informed Sampling Distributions for High Dimensional Motion Planning
  2023/6/1
• Efficient Trajectory Optimization for Robot Motion Planning
  2018/10/1
• SERoCS: Safe and Efficient Robot Collaborative Systems for Next Generation Intelligent Industrial Co-Robots
  2018/9/1
• A Learning Framework for Robust Bin Picking by Customized Grippers
  2018/9/1
• Real-Time Grasp Planning for Multi-Fingered Hands by Finger Splitting
  2018/4/1
• Grasp Planning for Customized Grippers by Iterative Surface Fitting
  2018/3/1
• Real-Time Robust Finger Gaits Planning under Object Shape and Dynamics Uncertainties
  2017/10/1