Keita Kobashi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持制約壁における遮蔽把持のための外因性器用さの活用
  マニピュレーション2025/7/1

  壁に隠れた物体を把持するため、高レベル方策で行動を選択し、CVAEで位置を推定する階層型強化学習を提案。

• Learning from Local Experience: Informed Sampling Distributions for High Dimensional Motion Planning
  2023/6/1