Hossein Rahmani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NDPP-Grasp: Non-Differentiable Physical Plausibility Constraint-Guided Task-Oriented Dexterous Grasp Generation
  2026/6/1
• MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model
  2025/4/1
• Scalable Unseen Objects 6-DoF Absolute Pose Estimation with Robotic Integration
  2025/3/1
• Diff9D: Diffusion-Based Domain-Generalized Category-Level 9-DoF Object Pose Estimation
  2025/2/1