Haoxuan Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NDPP-Grasp: 非微分可能な物理的妥当性制約に基づくタスク指向の器用な把持生成
  マニピュレーション2026/6/1

  タスク指向の器用な把持生成において、物理的妥当性の制約を拡散モデルのノイズ除去過程に直接組み込む新しいフレームワークを提案し、物理的制約が非微分可能な場合でも効果的に機能することを示した。