Chongpei Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diff9D: 拡散モデルによるドメイン汎化可能なカテゴリレベル9自由度物体姿勢推定
  姿勢推定2025/2/1

  合成データのみで訓練した拡散モデルを用い、実世界シーンへ汎化できるカテゴリレベル9自由度の物体姿勢・サイズ推定手法を提案し、ロボット把持システムで有効性を示した。