Jin Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model
  2025/4/1
• Scalable Unseen Objects 6-DoF Absolute Pose Estimation with Robotic Integration
  2025/3/1
• IoHRT: An Open-Source Unified Framework Towards the Internet of Humans and Robotic Things with Cloud Computing for Home-Care Applications
  2023/3/1