Jin Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoDiff9D: 拡散モデルによる単眼カテゴリレベル9D物体姿勢推定
  姿勢推定2025/4/1

  単眼RGB画像から拡散モデルを用いてカテゴリレベルの9D物体姿勢を推定する手法を提案し、形状事前知識やCADモデルを必要とせずに最先端精度を達成した。

• 単一参照画像からの未見物体6自由度姿勢推定とロボット統合
  姿勢推定2025/3/1

  ロボット操作中に撮影した1枚の参照RGB-D画像だけから、未見物体の6自由度絶対姿勢を推定する手法SinRef-6Dを提案し、実機ロボットシステムに統合した。

• IoHRT: An Open-Source Unified Framework Towards the Internet of Humans and Robotic Things with Cloud Computing for Home-Care Applications
  2023/3/1