Hongyu Yu

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的精密マニピュレーションのための共有実行クロック・ドリフティング方策
  マニピュレーション2026/9/20

  ワンステップ方策に実行リズムを明示的に組み込み、進捗指標付き行動曲線と共有単調クロックを同時予測することで、時間制約下の動的マニピュレーションを高精度化した研究。

• AISPO: 非ランバート物体のロボット操作における深度信頼性向上のためのアフィン不変形状事前分布
  マニピュレーション2026/6/1

  透明や鏡面など深度計測が不安定な物体に対し、RGB-D特徴融合とアフィン不変形状事前分布を用いた深度補完手法を提案し、操作成功率を向上させた。

• ロボット遠隔操作の強化：デバイスとマニピュレータ制御器の相乗効果に関する比較研究
  遠隔操作2025/11/1

  遠隔操作デバイスと制御手法（IK・ID・コンプライアント制御）の組み合わせが操作タスクに与える影響を比較し、デバイスと制御器の適合性の重要性を示した。

• 混沌から規則を学ぶ：タングラム組立のための推論・計画・操作の学習
  マニピュレーション2025/5/1

  シミュレーションでの自己探索により、未知のタングラム形状を組み立てる汎用的なロボット組立ポリシーを学習する手法を提案。

• 多感覚統合ソフトハンドによる薄い変形物体の操作学習
  マニピュレーション2024/11/1

  柔らかく受動的なコンプライアンスを持つソフトハンドに触覚・力覚・固有感覚と深度カメラを統合し、モデルフリー強化学習で薄い変形物体の分離・把持を自己教師あり学習する手法を提案。

• CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
  2023/12/1
• Reconfigurable, Transformable Soft Pneumatic Actuator with Tunable 3D Deformations for Dexterous Soft Robotics Applications
  2023/11/1
• Learn to Grasp via Intention Discovery and its Application to Challenging Clutter
  2023/4/1
• Flipbot: Learning Continuous Paper Flipping via Coarse-to-Fine Exteroceptive-Proprioceptive Exploration
  2023/4/1
• ERRA: An Embodied Representation and Reasoning Architecture for Long-horizon Language-conditioned Manipulation Tasks
  2023/4/1
• Viko 2.0: A Hierarchical Gecko-inspired Adhesive Gripper with Visuotactile Sensor
  2022/4/1
• A Thin Format Vision-Based Tactile Sensor with A Micro Lens Array (MLA)
  2022/4/1
• DelTact: A Vision-based Tactile Sensor Using Dense Color Pattern
  2022/2/1