Guanlan Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混沌から規則を学ぶ：タングラム組立のための推論・計画・操作の学習
  マニピュレーション2025/5/1

  シミュレーションでの自己探索により、未知のタングラム形状を組み立てる汎用的なロボット組立ポリシーを学習する手法を提案。

• CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
  2023/12/1
• A Thin Format Vision-Based Tactile Sensor with A Micro Lens Array (MLA)
  2022/4/1
• DelTact: A Vision-based Tactile Sensor Using Dense Color Pattern
  2022/2/1
• A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
  2021/3/1