Lifan Luo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混沌から規則を学ぶ：タングラム組立のための推論・計画・操作の学習
  マニピュレーション2025/5/1

  シミュレーションでの自己探索により、未知のタングラム形状を組み立てる汎用的なロボット組立ポリシーを学習する手法を提案。

• 多感覚統合ソフトハンドによる薄い変形物体の操作学習
  マニピュレーション2024/11/1

  柔らかく受動的なコンプライアンスを持つソフトハンドに触覚・力覚・固有感覚と深度カメラを統合し、モデルフリー強化学習で薄い変形物体の分離・把持を自己教師あり学習する手法を提案。

• CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
  2023/12/1
• Reconfigurable, Transformable Soft Pneumatic Actuator with Tunable 3D Deformations for Dexterous Soft Robotics Applications
  2023/11/1