Shuai Yuan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CosFly-VLA: UAV追跡のための空間認識型視覚言語行動モデル
  VLA/UAV追跡2026/7/1

  建物や障害物による遮蔽中でもターゲットを追跡できる、空間認識を備えた視覚言語行動(VLA)モデルを提案。大規模データでの事前学習とカリキュラム学習、強化学習により、遮蔽時の追跡性能を向上させる。

• CosFly-Track: マルチ制約軌道最適化によるUAV視覚追跡のための大規模マルチモーダルデータセット
  データセット/UAV追跡2026/5/1

  UAVが動く目標を追跡するための大規模マルチモーダルデータセットと生成パイプラインを提案し、連続3次元空間での多制約最適化により高品質な軌道を生成する。

• CosFly: マトリックスで計画し、世界で飛ぶ
  UAV追跡/シミュレーション2026/5/1

  空中追跡のためのボックス構造計画とマルチモーダルシミュレーションパイプライン、および多様な環境での動的ターゲット追跡用の大規模UAVデータセットCosFly-Trackを提案する。

• UAVのための視覚・言語ナビゲーション：進展、課題、研究ロードマップ
  ナビゲーション2026/4/1

  UAVが人間の高レベルな指示を解釈し複雑な3D環境で長期的なタスクを実行するための視覚・言語ナビゲーション（UAV-VLN）に関する包括的なサーベイ論文。技術の進化を分類し、シミュレーションから実世界への適用における課題を分析し、将来の研究ロードマップを提案している。

• 多感覚統合ソフトハンドによる薄い変形物体の操作学習
  マニピュレーション2024/11/1

  柔らかく受動的なコンプライアンスを持つソフトハンドに触覚・力覚・固有感覚と深度カメラを統合し、モデルフリー強化学習で薄い変形物体の分離・把持を自己教師あり学習する手法を提案。

• UnSAMFlow: Segment Anything Modelで導く教師なしオプティカルフロー
  オプティカルフロー2024/5/1

  SAMの物体マスクを活用し、ホモグラフィベースの新たな平滑化損失を導入することで、物体境界が鮮明な教師なしオプティカルフロー推定を実現した研究。

• UFD-PRiME: Unsupervised Joint Learning of Optical Flow and Stereo Depth through Pixel-Level Rigid Motion Estimation
  2023/10/1
• ERRA: An Embodied Representation and Reasoning Architecture for Long-horizon Language-conditioned Manipulation Tasks
  2023/4/1
• SemARFlow: Injecting Semantics into Unsupervised Optical Flow Estimation for Autonomous Driving
  2023/3/1