Chunli Jiang
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DiT4DiT: ビデオダイナミクスと行動の統合モデリングによる汎用ロボット制御VLA2026/3/1
ビデオ生成と行動予測を統合したエンドツーエンドのVideo-Actionモデルを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率とサンプル効率を達成した。
- 混沌から規則を学ぶ：タングラム組立のための推論・計画・操作の学習マニピュレーション2025/5/1
シミュレーションでの自己探索により、未知のタングラム形状を組み立てる汎用的なロボット組立ポリシーを学習する手法を提案。
- 多感覚統合ソフトハンドによる薄い変形物体の操作学習マニピュレーション2024/11/1
柔らかく受動的なコンプライアンスを持つソフトハンドに触覚・力覚・固有感覚と深度カメラを統合し、モデルフリー強化学習で薄い変形物体の分離・把持を自己教師あり学習する手法を提案。
- Flipbot: Learning Continuous Paper Flipping via Coarse-to-Fine Exteroceptive-Proprioceptive Exploration2023/4/1
- Learn to Grasp via Intention Discovery and its Application to Challenging Clutter2023/4/1
- ERRA: An Embodied Representation and Reasoning Architecture for Long-horizon Language-conditioned Manipulation Tasks2023/4/1
- Dynamic Flex-and-Flip Manipulation of Deformable Linear Objects2023/4/1