Ruinian Xu

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット収納のための視覚的先読み：スパーススナップショットからの拡散ベース世界モデル
  世界モデル2026/2/1

  倉庫ロボットの収納作業において、現在の観測と収納計画から収納後のビン内配置を予測する拡散モデルベースの世界モデルFORESTを提案し、幾何学的な予測精度と下流タスクでの有用性を示した。

• Stow: 布製ポッドへのロボットによる商品梱包
  マニピュレーション2025/5/1

  多様な商品を高密度な棚に詰め込むロボット梱包システムを開発し、大規模EC倉庫で50万回以上の作業を実現した。

• FoundationGrasp: 基盤モデルによる汎化可能なタスク指向把持
  マニピュレーション2024/4/1

  基盤モデルのオープンエンドな知識を活用し、未知の物体やタスクにも汎化できるタスク指向把持フレームワークを提案。実機実験で有効性を検証。

• Zero-Shot Object Searching Using Large-scale Object Relationship Prior
  2023/3/1
• KGNv2: Separating Scale and Pose Prediction for Keypoint-based 6-DoF Grasp Synthesis on RGB-D input
  2023/3/1
• Keypoint-GraspNet: Keypoint-based 6-DoF Grasp Generation from the Monocular RGB-D input
  2022/9/1
• SGL: Symbolic Goal Learning in a Hybrid, Modular Framework for Human Instruction Following
  2022/2/1
• Primitive Shape Recognition for Object Grasping
  2022/1/1
• GKNet: grasp keypoint network for grasp candidates detection
  2021/6/1
• A Joint Network for Grasp Detection Conditioned on Natural Language Commands
  2021/4/1
• Recognizing Object Affordances to Support Scene Reasoning for Manipulation Tasks
  2019/9/1
• The Helping Hand: An Assistive Manipulation Framework Using Augmented Reality and a Tongue-Drive Interfaces
  2018/2/1
• Real-world Multi-object, Multi-grasp Detection
  2018/2/1