Hongjia Zhai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Exo2EgoHOI: 手と物体のインタラクションを考慮した三人称視点から一人称視点への動画生成
  動画生成2026/9/29

  三人称視点の操作動画を一人称視点に変換する際、手と物体のインタラクションを保つための4D事前情報と物体中心のアテンション機構を導入した動画生成フレームワーク。

• ロボット学習と制御のための世界行動モデル：サーベイ
  VLA2026/9/13

  未来の世界予測と実行可能な行動生成を統合したWorld-Action Models（WAMs）について、ロボティクス視点で分類・応用・評価・課題を整理したサーベイ。

• Vox-Fusion: Dense Tracking and Mapping with Voxel-based Neural Implicit Representation
  2022/10/1