Hai Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在ブリッジ：デュアルシステム視覚言語行動モデルの効率的推論のための特徴デルタ予測
  VLA/推論高速化2026/5/1

  高コストなVLMバックボーンの呼び出しを間引いても行動精度を保つため、時間ステップ間のVLM出力差分を予測する軽量モデルを提案し、複数のVLAアーキテクチャで有効性を示した。

• LLaViDA: 明示的推論と軌道計画強化のための大規模言語視覚運転アシスタント
  自動運転/VLA2025/12/1

  視覚言語モデル(VLM)を用いて物体運動予測・意味的接地・連鎖的推論を行い、二段階学習で自動運転の軌道計画を高精度化した研究。NuScenesで平均L2誤差0.31m・衝突率0.10%を達成。

• ATDM：低慣性・高剛性を実現する人型空中腱駆動マニピュレータ
  空中マニピュレーション2024/5/1

  6回転翼UAVに4自由度の人型腱駆動アームを搭載し、骨を模したトポロジー最適化と張力増幅機構で軽量・高剛性を両立した空中マニピュレータを開発した。

• Adaptive Neural Network Backstepping Control Method for Aerial Manipulator Based on Variable Inertia Parameter Modeling
  2022/12/1
• Vox-Fusion: Dense Tracking and Mapping with Voxel-based Neural Implicit Representation
  2022/10/1