Eric Xing

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習と制御のための世界行動モデル：サーベイ
  VLA2026/9/13

  未来の世界予測と実行可能な行動生成を統合したWorld-Action Models（WAMs）について、ロボティクス視点で分類・応用・評価・課題を整理したサーベイ。

• エージェントモデル批判：自律性の本質とGICアーキテクチャの提案
  エージェント理論2026/6/1

  AIエージェントの定義を明確化し、真の自律性には外部スキャフォールディングではなく内部化された構造が必要だと論じ、汎用エージェントモデルとしてGICアーキテクチャを提案する論文。

• 世界モデルによるシミュレーティブ推論を通じた汎用エージェント計画
  エージェント計画2025/7/1

  LLMベースの世界モデルで将来状態を内的にシミュレーションするSiRAを提案し、反応的な方策より最大124%高いタスク達成率を示した。

• 世界モデル批判
  世界モデル2025/7/1

  世界モデルの目的を「実世界の行動可能な可能性をシミュレートし目的に沿った推論と行動を可能にすること」と定義し、設計次元を整理した上で、新しい生成潜在予測アーキテクチャを提案する。

• Efficient Exploration via State Marginal Matching
  2019/6/1
• CIRL: Controllable Imitative Reinforcement Learning for Vision-based Self-driving
  2018/7/1
• Gated Path Planning Networks
  2018/6/1