Honghao Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KPI: ヒューマノイドの物理的インタラクションのためのプロンプト可能なカーネル
  マニピュレーション2026/9/28

  軌道源と全身トラッカー間に、方向ごとに追従・柔軟・力保持を指示する契約を送り、接触時に腕の剛性・減衰・参照・フィードフォワードを適応させるカーネルを提案。VLAエージェントが指示から軌道と契約を生成し、ウィンチ操作やドア開け、箱運搬を実現した。

• SuperMap: 視覚言語ナビゲーションのための時空間SLAMシステム
  SLAM/ナビゲーション2026/8/24

  高頻度の幾何SLAMと非同期のオープンボキャブラリ知覚を統合し、物体の同一性維持と古い地図情報の整理を行う4D時空間マッピングフレームワークを提案。

• SuperLoc: アラインメントリスク予測による堅牢なLiDAR慣性自己位置推定
  自己位置推定2024/12/1

  最適化前にアラインメントリスクを予測することで、劣化環境でも失敗を早期検知し、LiDAR慣性自己位置推定の精度と堅牢性を大幅に向上させる手法を提案した。

• Pay Attention to How You Drive: Safe and Adaptive Model-Based Reinforcement Learning for Off-Road Driving
  2023/10/1