Beomsoo Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Alignment Risks
  2024/12/1
• Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM
  2023/11/1
• AdaLIO: Robust Adaptive LiDAR-Inertial Odometry in Degenerate Indoor Environments
  2023/4/1