Beomsoo Kim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PUBG Ally：音声対話型の具現化AIチームメイト
  VLA2026/9/24

  PUBG: BATTLEGROUNDSでプレイヤーと音声でやり取りしながら自律的に行動するAIチームメイトを構築し、約3.9万セッションの実プレイデータで訓練・評価した研究。

• SuperLoc: アラインメントリスク予測による堅牢なLiDAR慣性自己位置推定
  自己位置推定2024/12/1

  最適化前にアラインメントリスクを予測することで、劣化環境でも失敗を早期検知し、LiDAR慣性自己位置推定の精度と堅牢性を大幅に向上させる手法を提案した。

• Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM
  2023/11/1
• AdaLIO: Robust Adaptive LiDAR-Inertial Odometry in Degenerate Indoor Environments
  2023/4/1