Hongchen Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付けが重要：拡散画像編集における反転と注意の安定化
  画像編集2026/6/12

  テキスト条件付けの精度が拡散モデルの反転安定性と編集品質に与える影響を理論・実験で示し、条件付けの改良とトークン単位の注意制御を備えたSimEditを提案した。

• PlannerRFT：閉ループかつサンプル効率の良い微調整による拡散プランナーの強化学習
  自動運転プランニング2026/1/1

  拡散ベースの自動運転プランナーを強化学習で微調整するフレームワークを提案し、二重分岐最適化と高速シミュレータnuMaxによりサンプル効率と性能を向上させた。

• リスクマップをミドルウェアとして：協調型エンドツーエンド自動運転の解釈可能なリスク認識計画
  自動運転2025/8/1

  リスクマップを中間表現として用い、複数車両の協調知覚と学習ベースMPCを組み合わせることで、解釈可能でリスクを考慮したエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案した。

• 自己認識型拡張による強化学習ベースの洗練：エンドツーエンド自動運転のための新手法
  自動運転2025/6/1

  エンドツーエンド自動運転の模倣学習モデルを、強化学習による残差修正と自己認識型アダプタ拡張で継続的に改善する学習パイプラインR2SEを提案。難事例への適応と一般知識の保持を両立させる。

• CooperRisk: マルチエージェント協調知覚と予測による運転リスク定量化パイプライン
  V2X協調知覚2025/6/1

  V2Xを活用して複数車両の知覚情報を統合し、将来の複数時点における運転リスクを解釈可能なリスクマップとして定量化するパイプラインを提案した。