Mingyue Lei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスクマップをミドルウェアとして：協調型エンドツーエンド自動運転の解釈可能なリスク認識計画
  自動運転2025/8/1

  リスクマップを中間表現として用い、複数車両の協調知覚と学習ベースMPCを組み合わせることで、解釈可能でリスクを考慮したエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案した。

• CooperRisk: マルチエージェント協調知覚と予測による運転リスク定量化パイプライン
  V2X協調知覚2025/6/1

  V2Xを活用して複数車両の知覚情報を統合し、将来の複数時点における運転リスクを解釈可能なリスクマップとして定量化するパイプラインを提案した。

• 教訓学習によるパーソナライズ自動車線変更の進化加速
  自動運転2024/5/1

  ドライバーの介入データからオンラインで学習し、パーソナライズされた自動車線変更を効率的に進化させる手法を提案。

• 起伏地形における空間領域ベースのエコ協調適応クルーズコントロール
  車両制御2024/5/1

  起伏のある道路での燃費を最適化するため、空間領域で定式化した非線形最適制御問題を解くEco-CACC制御器を提案し、微分動的計画法でリアルタイム計算を実現した。