Hongbin Lin

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術ロボットのための世界モデルを用いた視覚運動把持
  マニピュレーション2025/8/1

  手術ロボットにおける把持を自動化するため、世界モデルベースの視覚運動学習フレームワークGASv2を提案し、単一ステレオカメラのみで多様な未見物体への把持を実現した。

• ロボットマニピュレーションの強化学習におけるマルチグループ同変拡張
  マニピュレーション2025/8/1

  非等長対称性を活用したデータ拡張手法を提案し、オフライン強化学習と組み合わせてロボット操作のサンプル効率を向上させた。

• 汎用手術把持のためのワールドモデル
  マニピュレーション2024/5/1

  ワールドモデルベースの深層強化学習により、多様な手術対象物を把持できる視覚運動ポリシーを学習し、実機で平均成功率69%を達成した。

• End-to-End Learning of Deep Visuomotor Policy for Needle Picking
  2023/3/1
• Learning Deep Nets for Gravitational Dynamics with Unknown Disturbance through Physical Knowledge Distillation: Initial Feasibility Study
  2022/10/1
• Open-source High-precision Autonomous Suturing Framework With Visual Guidance
  2022/10/1
• A Reliable Gravity Compensation Control Strategy for dVRK Robotic Arms With Nonlinear Disturbance Forces
  2020/1/1
• Fast, Robust, and Versatile Event Detection through HMM Belief State Gradient Measures
  2017/9/1
• Recovering from External Disturbances in Online Manipulation through State-Dependent Revertive Recovery Policies
  2017/8/1
• Robot Introspection with Bayesian Nonparametric Vector Autoregressive Hidden Markov Models
  2017/5/1
• Online Robot Introspection via Wrench-based Action Grammars
  2017/2/1