Hongmin Wu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作のためのワールドモデル：サーベイ
  サーベイ2026/6/1

  ロボット操作におけるワールドモデルの研究を、予測する未来表現、行動との接続、使用タイミングの3つの観点から体系的に整理し、5つの表現ファミリーと機能的分類を提案したサーベイ論文。

• UniBiDex：ロボット両手巧み操作のための統合遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2026/1/1

  VRとリーダーフォロワの両入力に対応し、ヌル空間制御で両腕の衝突回避・特異点回避を実現する統合遠隔操作フレームワークを提案し、長期キッチン片付けタスクで有効性を示した。

• BagIt! 布製バッグへの物体詰め込みのための適応型双腕マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  変形する布製バッグの状態をGMMで推定し、双腕ロボットが視覚フィードバックに基づいて適応的に物体を袋詰めするシステムを提案した。

• 変形物体を扱う双腕ロボットによる自動袋詰めパイプライン
  マニピュレーション2024/3/1

  袋の変形特性を事前知識なしにリアルタイム視覚フィードバックで推定し、GMMによる状態推定とCBiRRT・MPCを組み合わせて双腕ロボットで物体を袋詰めするシステムを構築した。

• Hyperparameter Auto-tuning in Self-Supervised Robotic Learning
  2020/10/1
• Dynamic Interaction Probabilistic Movement Primitives
  2018/9/1
• Endowing Robots with Longer-term Autonomy by Recovering from External Disturbances in Manipulation through Grounded Anomaly Classification and Recovery Policies
  2018/9/1
• Fast, Robust, and Versatile Event Detection through HMM Belief State Gradient Measures
  2017/9/1
• Recovering from External Disturbances in Online Manipulation through State-Dependent Revertive Recovery Policies
  2017/8/1
• Robot Introspection with Bayesian Nonparametric Vector Autoregressive Hidden Markov Models
  2017/5/1