Juan Rojas

収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SymmGrid: 並列対称性と自己中心・外界中心視覚知覚によるロボット実機学習の超高速化
  強化学習2026/7/1

  ロボット実機での強化学習を高速化するため、対称性変換を並列化してリプレイバッファを多様な経験で満たすフレームワークSymmGridを提案し、実機操作タスクで学習時間を短縮し成功率を向上させた。

• ロボットマニピュレーションの強化学習におけるマルチグループ同変拡張
  マニピュレーション2025/8/1

  非等長対称性を活用したデータ拡張手法を提案し、オフライン強化学習と組み合わせてロボット操作のサンプル効率を向上させた。

• 汎用手術把持のためのワールドモデル
  マニピュレーション2024/5/1

  ワールドモデルベースの深層強化学習により、多様な手術対象物を把持できる視覚運動ポリシーを学習し、実機で平均成功率69%を達成した。

• Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
  2021/6/1
• Error Identification and Recovery in Robotic Snap Assembly
  2021/3/1
• Hyperparameter Auto-tuning in Self-Supervised Robotic Learning
  2020/10/1
• A Graph Attention Spatio-temporal Convolutional Network for 3D Human Pose Estimation in Video
  2020/3/1
• Towards More Sample Efficiency in Reinforcement Learning with Data Augmentation
  2019/10/1
• Invariant Transform Experience Replay: Data Augmentation for Deep Reinforcement Learning
  2019/9/1
• Endowing Robots with Longer-term Autonomy by Recovering from External Disturbances in Manipulation through Grounded Anomaly Classification and Recovery Policies
  2018/9/1
• Dynamic Interaction Probabilistic Movement Primitives
  2018/9/1
• Plastic Waste is Exponentially Filling our Oceans, but where are the Robots?
  2018/9/1
• Fast, Robust, and Versatile Event Detection through HMM Belief State Gradient Measures
  2017/9/1
• Recovering from External Disturbances in Online Manipulation through State-Dependent Revertive Recovery Policies
  2017/8/1
• Learning Human-Robot Collaboration Insights through the Integration of Muscle Activity in Interaction Motion Models
  2017/8/1
• Robot Introspection with Bayesian Nonparametric Vector Autoregressive Hidden Markov Models
  2017/5/1
• A Vision-based Scheme for Kinematic Model Construction of Re-configurable Modular Robots
  2017/3/1
• A 3D Object Detection and Pose Estimation Pipeline Using RGB-D Images
  2017/3/1
• Online Robot Introspection via Wrench-based Action Grammars
  2017/2/1
• Robot Contact Task State Estimation via Action Grammars
  2016/9/1
• Robot Introspection via Wrench-based Action Grammars
  2016/9/1