Hexiang Wei

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FusionPortableV2: 多様なプラットフォームと環境にわたる汎用SLAMのための統合マルチセンサデータセット
  SLAMデータセット2024/4/1

  4種類のロボットプラットフォームから収集した27系列・38.7kmのマルチセンサSLAMデータセットを構築し、SOTAアルゴリズムの評価と単眼深度推定への応用可能性を示した。

• 惑星探査ロボットのための粒状環境SLAMデータセットTAIL-Plus
  SLAM2024/4/1

  砂浜を惑星表面の模擬環境として、車輪型と四足歩行ロボットにLiDARやRGB-Dカメラなどを搭載し、昼夜にわたる多様な走行データを収集したSLAM用データセットを公開した。

• TAIL: 変形可能な粒状環境におけるロボット移動のための地形認識型マルチモーダルSLAMデータセット
  SLAM2024/3/1

  砂地などの変形可能な地形を走行するロボット向けに、ステレオカメラ・RGB-Dカメラ・3D LiDAR・IMU・RTKを同期したマルチモーダルSLAMデータセットを構築し、車輪型と四足歩行型の走行データを収集して既存SLAM手法を評価した。

• PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation
  2024/1/1
• LCE-Calib: Automatic LiDAR-Frame/Event Camera Extrinsic Calibration With A Globally Optimal Solution
  2023/3/1
• FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms
  2022/8/1