Jingwen Yu
The Hong Kong University of Science and Technology
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実世界動画からのスケーラブル学習による都市ナビゲーションのロングテール顕在化ナビゲーション2026/8/17
ウェブ上の未編集な一人称視点動画からメトリック軌跡とナビゲーション意味情報を自動アノテーションし、視覚言語行動ポリシーを訓練して都市ナビゲーションのロングテールな稀なシナリオを体系的に明らかにする枠組みを提案した。
- TARIC: Memory-Augmented Traversability-Aware Outdoor VLN under Interrupted Semantic Cues2026/5/1
- Enhancing Glass Surface Reconstruction via Depth Prior for Robot Navigation2026/4/1
- OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation2026/1/1
- VG-Mapping: Variation-aware Density Control for Online 3D Gaussian Mapping in Semi-static Scenes2025/10/1
- ROVER: Robust Loop Closure Verification with Trajectory Prior in Repetitive Environments2025/8/1
- TPT-Bench: A Large-Scale, Long-Term and Robot-Egocentric Dataset for Benchmarking Target Person Tracking2025/5/1
- Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments2024/9/1
- GV-Bench: Benchmarking Local Feature Matching for Geometric Verification of Long-term Loop Closure Detection2024/7/1
- FusionPortableV2: A Unified Multi-Sensor Dataset for Generalized SLAM Across Diverse Platforms and Scalable Environments2024/4/1
- FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms2022/8/1
- Condition-Invariant and Compact Visual Place Description by Convolutional Autoencoder2022/4/1
- Relationship Oriented Affordance Learning through Manipulation Graph Construction2021/10/1