Chen Yao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Are We Ready for Planetary Exploration Robots? The TAIL-Plus Dataset for SLAM in Granular Environments
  2024/4/1
• TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
  2024/3/1
• Predict the Rover Mobility over Soft Terrain using Articulated Wheeled Bevameter
  2022/2/1
• Multi-Sensor State Estimation Fusion on Quadruped Robot Locomotion
  2020/7/1