Hervé Poirier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ナビゲーションにおけるエンドツーエンド学習エージェントの推論：力学系アプローチ
  ナビゲーション2025/3/1

  実環境で動くロボットの視覚ナビゲーションを大規模に実験し、エンドツーエンド学習エージェントが内部に獲得する予測・記憶・計画などの推論の仕組みを力学系の視点から分析した。

• Learning to navigate efficiently and precisely in real environments
  2024/1/1