Boris Chidlovskii

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S-MUSt3R: スライディングマルチビュー3次元再構成
  3次元再構成2026/2/1

  大規模なRGB動画から単眼3次元再構成を行うため、基盤モデルMUSt3Rを再学習なしで拡張し、系列分割とループ閉じ込め最適化で長いシーケンスに対応させた手法。

• 視覚ナビゲーションにおけるエンドツーエンド学習エージェントの推論：力学系アプローチ
  ナビゲーション2025/3/1

  実環境で動くロボットの視覚ナビゲーションを大規模に実験し、エンドツーエンド学習エージェントが内部に獲得する予測・記憶・計画などの推論の仕組みを力学系の視点から分析した。

• Zero-BEV: 任意の一人称モダリティをBEVマップへゼロショット投影
  BEV2024/2/1

  幾何学的な逆透視投影とモダリティ変換を分離することで、学習なしに任意の一人称視点モダリティをBEVマップへ投影する手法を提案。

• Learning to navigate efficiently and precisely in real environments
  2024/1/1
• Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies
  2024/1/1
• Learning whom to trust in navigation: dynamically switching between classical and neural planning
  2023/7/1
• An in-depth experimental study of sensor usage and visual reasoning of robots navigating in real environments
  2021/11/1
• Magnetic Field Sensing for Pedestrian and Robot Indoor Positioning
  2021/8/1
• Learning Synthetic to Real Transfer for Localization and Navigational Tasks
  2020/11/1
• Deep Smartphone Sensors-WiFi Fusion for Indoor Positioning and Tracking
  2020/11/1
• Self-Supervised Attention Learning for Depth and Ego-motion Estimation
  2020/4/1