Francesco Giuliari
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット把持のための障害物推論マニピュレーション2025/11/1
散らかった環境で目標物体を把持するため、障害物を除去する行動順序を推論する視覚言語モデルUNOGraspを提案し、大規模データセットUNOBenchで訓練・評価した。
- 視覚ナビゲーションにおけるエンドツーエンド学習エージェントの推論：力学系アプローチナビゲーション2025/3/1
実環境で動くロボットの視覚ナビゲーションを大規模に実験し、エンドツーエンド学習エージェントが内部に獲得する予測・記憶・計画などの推論の仕組みを力学系の視点から分析した。
- 自由形式言語によるロボット推論と把持マニピュレーション2025/3/1
GPT-4oなどの視覚言語モデルを活用し、自由な指示に基づいて散らかった箱から物体を把持するFreeGraspを提案。物体をキーポイントで検出し、空間推論を行い把持順序を決定する。
- Unsupervised Active Visual Search with Monte Carlo planning under Uncertain Detections2023/3/1
- POMP++: Pomcp-based Active Visual Search in unknown indoor environments2021/7/1
- POMP: Pomcp-based Online Motion Planning for active visual search in indoor environments2020/9/1