Steeven Janny
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 社会的ナビゲーションのためのアドバンテージ駆動型明示メモリナビゲーション2026/8/26
ロボットのナビゲーション方策に、重要なイベントにつながる過去のステップを明示的に記憶する非パラメトリックメモリを導入し、シミュレーションから実環境への適応や稀な衝突などの失敗への対応を改善した。
- 事前学習ViTのパッチ単位スカラー特徴が実世界での高速移動ナビゲーションを可能にするナビゲーション2026/6/1
実世界の静的ゴールナビゲーション966エピソード(24km)の大規模実験を通じて、事前学習視覚エンコーダのどの要素が重要かを検証し、パッチ単位のスカラー特徴へのボトルネック化が解釈可能で有効な特徴を生むことを示した論文。
- 視覚ナビゲーションにおけるエンドツーエンド学習エージェントの推論：力学系アプローチナビゲーション2025/3/1
実環境で動くロボットの視覚ナビゲーションを大規模に実験し、エンドツーエンド学習エージェントが内部に獲得する予測・記憶・計画などの推論の仕組みを力学系の視点から分析した。
- Learning to estimate UAV created turbulence from scene structure observed by onboard cameras2022/3/1
- MoCap-less Quantitative Evaluation of Ego-Pose Estimation Without Ground Truth Measurements2022/2/1