Heng Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hydra-Nav: Object Navigation via Adaptive Dual-Process Reasoning
  2026/2/1
• Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning
  2025/9/1
• Low-Rank Modular Reinforcement Learning via Muscle Synergy
  2022/10/1