Zixuan Wang

Tsinghua University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Zetta ζ: 自己進化する物理知能のための効率的な閉ループ具現化ハーネス
  具現化エージェント/自己進化2026/8/17

  ロボットの実行中にコードベースの批評家と回復スキルをオンラインで進化させる閉ループハーネスを提案し、LIBERO-ProとRoboCasaで高い成功率と高速化を達成した。

• SAFE-Pruner: Semantic Attention-Guided Future-Aware Token Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation
  2026/5/1
• StarVLA-$\alpha$: Reducing Complexity in Vision-Language-Action Systems
  2026/4/1
• VP-VLA: Visual Prompting as an Interface for Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• Hydra-Nav: Object Navigation via Adaptive Dual-Process Reasoning
  2026/2/1
• Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning
  2025/9/1
• ANNIE: Be Careful of Your Robots
  2025/9/1
• DaDu-E: Rethinking the Role of Large Language Model in Robotic Computing Pipeline
  2024/12/1
• KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-short Term Memory Systems
  2024/9/1
• COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems
  2023/5/1
• Patterns for Representing Knowledge Graphs to Communicate Situational Knowledge of Service Robots
  2021/1/1