Huang Fang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GST-Bench: ビデオからVLMsはグローバルな空間認識を獲得できるか？
  VQA/空間認識2026/8/6

  連続的な長期間ビデオからグローバルな空間認識を評価する新しいベンチマークGST-Benchを提案し、22の最先端VLMを評価した結果、人間との大きなギャップを明らかにした。

• Hydra-Nav: 適応的二重プロセス推論による物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2026/2/1

  VLMを用いた物体探索ナビゲーションにおいて、熟考型の遅い推論と反応型の速い実行を状況に応じて切り替える統合アーキテクチャを提案し、探索成功率と効率を大幅に改善した。

• Robix: ロボットの対話・推論・計画を統合する統一モデル
  VLA2025/9/1

  視覚言語モデル1つでロボットの高レベル推論・タスク計画・自然言語対話を担い、低レベル制御への指令生成と人間との対話を統合的に実現するモデルを提案。