Qifeng Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GST-Bench: ビデオからVLMsはグローバルな空間認識を獲得できるか？
  VQA/空間認識2026/8/6

  連続的な長期間ビデオからグローバルな空間認識を評価する新しいベンチマークGST-Benchを提案し、22の最先端VLMを評価した結果、人間との大きなギャップを明らかにした。

• Robix: ロボットの対話・推論・計画を統合する統一モデル
  VLA2025/9/1

  視覚言語モデル1つでロボットの高レベル推論・タスク計画・自然言語対話を担い、低レベル制御への指令生成と人間との対話を統合的に実現するモデルを提案。

• Imitation and Adaptation Based on Consistency: A Quadruped Robot Imitates Animals from Videos Using Deep Reinforcement Learning
  2022/3/1
• A Transferable Legged Mobile Manipulation Framework Based on Disturbance Predictive Control
  2022/3/1
• Multi-Task Reinforcement Learning based Mobile Manipulation Control for Dynamic Object Tracking and Grasping
  2020/6/1