Jiayuan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hysteresis-Aware Neural Network Modeling and Whole-Body Reinforcement Learning Control of Soft Robots
  2025/4/1
• Swashplateless-elevon Actuation for a Dual-rotor Tail-sitter VTOL UAV
  2023/9/1
• Low-Rank Modular Reinforcement Learning via Muscle Synergy
  2022/10/1