Jiayuan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒステリシスを考慮したニューラルネットワークモデリングと全身強化学習によるソフトロボット制御
  ソフトロボティクス/強化学習2025/4/1

  軟質材料のヒステリシスを考慮した全身NNモデルを構築し、強化学習で全身制御方策を学習。ファントム実験で高精度な軌道追従を実現した。

• Swashplateless-elevon Actuation for a Dual-rotor Tail-sitter VTOL UAV
  2023/9/1
• Low-Rank Modular Reinforcement Learning via Muscle Synergy
  2022/10/1