Chongjie Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEMORA: 一人称視点ビデオからの身体化された行動記憶による推論と計画
  計画/記憶2026/7/1

  ロボットの長期的な計画のために、一人称視点ビデオから経験を記憶し活用する「身体化された行動記憶」を実現するシステムを提案した。

• OPRIDE: データセット内探索によるオフライン選好ベース強化学習
  選好ベース強化学習2026/2/19

  オフライン選好ベース強化学習において、クエリ効率を高めるための探索戦略と割引スケジューリングを組み合わせた手法を提案し、少ないクエリで高性能を達成した。

• 後知恵オンライン模倣によるフローから方策への変換
  模倣学習2025/12/1

  高レベルプランナが生成した2D点フローを、オンライン試行錯誤と後知恵目標再ラベリングで目標条件付き模倣方策に接地し、操作タスクの性能を2倍以上に改善する手法を提案。

• Imitation Learning from Observation with Automatic Discount Scheduling
  2023/10/1
• Learning to Solve Tasks with Exploring Prior Behaviours
  2023/7/1
• Low-Rank Modular Reinforcement Learning via Muscle Synergy
  2022/10/1