Junjie Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GST-Bench: ビデオからVLMsはグローバルな空間認識を獲得できるか？
  VQA/空間認識2026/8/6

  連続的な長期間ビデオからグローバルな空間認識を評価する新しいベンチマークGST-Benchを提案し、22の最先端VLMを評価した結果、人間との大きなギャップを明らかにした。

• 触覚対応ワールドアクションモデル：非対称注意による触覚統合
  触覚/操作2026/6/1

  接触を伴う操作タスクで、視覚と触覚を統合した世界行動モデルを提案。触覚トークンが視覚ダイナミクスを乱す問題を非対称注意機構で解決し、実ロボットで成功率を向上させた。

• VLMとKMPを橋渡し：意味的キーポイント表現による細やかなロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/3/1

  VLMの意思決定能力とKMPの精密な軌道生成を意味的キーポイントで連携させ、曖昧な状況下でも細やかなマニピュレーションを実現するVL-MPを提案した。