Heechan Shin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiPAN: Hierarchical Posture-Adaptive Navigation for Quadruped Robots in Unstructured 3D Environments
  2026/4/1
• Learning-based Adaptive Control of Quadruped Robots for Active Stabilization on Moving Platforms
  2026/2/1
• TORM: Fast and Accurate Trajectory Optimization of Redundant Manipulator given an End-Effector Path
  2019/9/1